轻型起重机的雏形是什么？
中国古代灌溉农田用的桔是臂架型起重机的雏形。14世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。19世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。20世纪20年始，由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。
起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。
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桥式起重机车轮啃轨故障及改善措施
桥式起重机发生啃轨故障后，应详细检查啃轨情况，并测量各有关尺寸，通过综合分析找出啃轨原因，确定修理方案。
(1)、对大车轨道的调整应严格按技术要求调整轨道的标高，跨度和直线性，检查螺栓的紧固情况，应半年检查一次，车轮啃轨多发生在轨道某一固定的区段上，必要时应及时更换轨道。(2)、在分别驱动时，采用锥形主动车轮组，车轮组的大端面放轩置在内侧。如果大车走偏斜，则导致前侧主动车轮组直径变小，而落后一侧的主动车轮组直径变大，在相同转速下，落后的主动车轮组走的距离大，所以使桥架自动走正。减少桥式起重机主动车轮组直径的误差，提高车轮表面硬度，减少踏面磨损；应经常检查车轮直径。
(3)、桥架机构变形造成大车啃轨的修复，可采用火焰矫正法或预应力法，这种方法很费力。能通过调整车轮位置，使由于桥架变形引起的车轮跨度和对角线的尺寸误差得以减少，是矫正这种啃轨的方案。
(4)、对大车传动机构进行调整。运行机构传动系统中，由于零件磨损所形成的误差，维修时应检查系统中可能造成的联接部位。如：检查减速器，联轴器齿轮磨损情况，键和键槽的间隙及联轴器的缓量等。然后考虑是否可以修复或更换零件。当分别驱动的大车运行机构，由于电动机或制动器的故障，引起车体两端车轮不同时启动和停止时，应消除电气方面的故障，修复电动机或重新调整制动器。
防止车轮啃轨的发生，关键是加强对车轮和轨道的安全检查。
1、起重机械齿轮箱的润滑油须按要求更换为防冻润滑油
2、起重机械司机室取暖应注意防火;
3、主要部位连接螺栓无松动;
4、起重机械钢丝绳磨损情况及各滑轮穿绕符合规范要求
5、供电电缆无破损;
6、起重机械垂直度偏差应符合规范要求:
7、雪天及雪后应及时清理积雪并采取防滑措施
8、遇有风速在12m/s及以上的大风或大雨、大雪、大零等恶劣天气时，起重机械应停止作业:
9、起重机械防坠安全器只能在标定期限内使用:
10、起重机械的主要部件和安全装置等应进行经常性检查，每月不得少于1次，并应有记录，如发现异常应及时维修，注意保养。
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