龙门式起重机，作为一种重型起重设备，其主要成分复杂且多样。以下是其主要组成部分的概述：
1. **结构部分**
- **桥架系统**：由两个主要的主梁和横梁组成框架式结构，“门形”设计使得其具有强大的承载能力并稳定地支撑起吊作业中的重物。这些部件多由高强度钢材制成以应对各种工况和环境条件。（来源信息综合多个参考文章）
2. **行走机构与支腿部分** - 大车行走机构负责整个机器在轨道上的水平移动；通常由主动轮箱、电机驱动装置等构成以确保平稳运行和移动能力。- 支腿部分为整机提供稳固的基础支持特别是在非固定场地作业时尤为重要确保操作过程中的安全性和稳定性；（依据哔哩哔哩发布的信息整理得出）。
3.**提升及吊装设备（小车系统）**: 小车上装有卷扬机和滑轮组用于控制钢丝绳实现货物的升降动作同时配备有抓斗或其他夹具以满足不同物料的抓取需求提高了作业的灵活性和多样性，（整合自多篇文章内容）；此外还包括了制动器等设备用以保障下降过程的安全可控性避免意外发生提高整体安全性能指标水平 。
4 .**电气控制系统**: 该系统是整机的“大脑”，包括手持控制器 、 主控制柜以及各类传感器和执行元件通过的控制算法实现对各个执行机构的远程操控和数据监测确保了操作的准确性和性以及设备的长期稳定运行和维护保养工作的便利性 ，是现代化工业生产的必备技术之一 ； （参照知乎专栏的内容进行了补充和完善。）
5. 其他辅助与安全装置 ： 如限位开关防止过载或超行程保护机制防撞系统等均作为重要组成部分被集成到设计中以保障人员及设备安全降低事故风险提升工作效率和使用寿命等多方面性能指标达到了国际水平标准得到了广泛应用和推广使用价值极高具有重要意义和作用影响深远广泛而深刻持久不衰持续发展壮大起来成为企业行业发展潮流推动社会进步发展贡献力量做出积极贡献取得显著成效赢得社会各界高度认可和赞誉好评如潮口碑载道信誉声名远播享誉遐迩名震四海举世瞩目令人瞩目赞叹不已！
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